Epimeteo visto por Cassini en diciembre de 2007
Créditos de las imágenes: NASA/JPL/Space Science Institute
Epimeteo es la duodécima luna por orden de tamaño de Saturno. Como peculiaridad, comparte la misma órbita que Jano, con una diferencia de sólo 50 kilómetros. Puesto que ambos satélites tienen diámetros de más de 100 kilómetros y su velocidad es ligeramente diferente, sería inevitable que uno de los dos terminara chocando con el otro —y quizá ya lo hayan hecho alguna vez—, si no fuera porque, al aproximarse cada cuatro años, realizan un cambio de agujas gravitatorio y se invierten las posiciones, pasando uno a la órbita interior y otro a la exterior. Los colores visibles de Epimeteo son bastante grises; los cálculos de su densidad sugieren que está compuesta de hielo muy poroso. Entre sus características notables, además de los cráteres, están unas marcas longitudinales causadas posiblemente al «atropellar» los escombros espaciales. Las marcas no son visibles en la animación; las líneas blancas son rayos cósmicos que chocan contra la cámara.
